Avtonom Sürücülükdə Avtomobil Kameralarının Tətbiqi

Avtomobildaxili kameralar özü idarə olunan avtomobilin əsas vizual sensoru olmaqla yanaşı, həm də yetkin texnologiya ilə “avtomobilin gözü”dür. Arxa görüntülü avtomobil kameraları görüntü məlumatını əldə etmək üçün görüntü obyektiv tərəfindən toplandıqdan sonra kameradakı işığa həssas komponent sxemi və idarəetmə komponenti təsviri emal edir və kompüter tərəfindən emal oluna bilən rəqəmsal siqnala çevirir və sonra görüntü məlumatı alqoritm vasitəsilə görmə emal çipində işlənir. Effektiv məlumatı çıxardıqdan sonra o, avtomobilin ətrafındakı yol şəraitini qavramaq və mühakimə etmək üçün qərar qəbul etmək və mühakimə etmək üçün qərar qəbul etmə təbəqəsinə daxil olur. Avtomobilə quraşdırılmış kameralar hədəfləri tanımaq qabiliyyətinə malikdir. Görünüşün tanınması texnologiyasından istifadə edərək, özünü idarə edən avtomobillər sürücülük zamanı piyadaları, nəqliyyat vasitələrini, yol nişanlarını və maneələri dəqiq şəkildə ayırd edə bilir. Hal-hazırda, onlar əsasən 360 panoramik təsvirlərdə, irəli toqquşma xəbərdarlıqlarında və zolaqdan ayrılma xəbərdarlıqlarında istifadə olunur. və piyadaların aşkarlanması və digər ADAS funksiyaları.

Özünü idarə edən avtomobil kameraları əsasən iki hissədən ibarətdir: proqram təminatı və aparat. Aparat strukturu baxımından avtomobil kameralarının əsas komponentlərinə obyektiv, CMOS görüntü sensoru, DSP rəqəmsal emal çipi və s. daxildir.

və ümumi komponentlər modullar vasitəsilə yığılır.

Quraşdırılma vəziyyətinə görə avtomobil kameraları ön görünüş, yan görünüş, arxa görünüş, quraşdırılmış və ətraf görünüş və s.

Onun rolu aşağıdakı kimidir:

⢠Ön görünüş kamerası: ümumiyyətlə ADAS/avtonom sürücülükdə əsas kamera kimi istifadə olunur, avtomobilin ön şüşəsinin üstündə quraşdırılır, maneələrin, zolaq xətlərinin, bordürlərin, svetoforların, yol nişanlarının və idarə oluna bilən sahələrin aşkarlanmasını həyata keçirə bilir. müəyyən etmək.

⢠Yan görüntü kamerası: Yan görüntü kameraları ümumiyyətlə üç quraşdırma mövqeyinə malikdir, arxa görünüş güzgüsü, avtomobilin B sütunu və avtomobilin arxa qanadları, ümumiyyətlə yan maneələrin monitorinqi, kor nöqtənin monitorinqi və s. üçün istifadə olunur.

⢠Arxa görüntü kamerası: ümumiyyətlə avtomobilin baqajına quraşdırılır, parkinq yardımı funksiyasını həyata keçirmək üçün istifadə edilə bilər.

⢠Ətraf görünüş kamerası: Ətraf görünüş kameraları ümumiyyətlə avtomobilin gövdəsi ətrafında quraşdırılır və 360 panoramik görüntü, park yerinin monitorinqi və aşağı sürətli qavrayış funksiyalarını həyata keçirmək üçün ümumiyyətlə 4-8 balıqgözü kameradan istifadə edir.

⢠Quraşdırılmış kamera: Ümumi quraşdırma yerlərinə avtomobilin A sütununun daxili hissəsi, sükan çarxı və avtomobildəki ev heyvanlarının və körpələrin monitorinqi və sürücünün yorğunluğunun monitorinqi kimi funksiyalar üçün arxa görüntü güzgüsü daxildir.